Dahênan û pêşkeftina makîneya çêkirina şûşeya diyarker IS
Di destpêka salên 1920-an de, selefê pargîdaniya Buch Emhart li Hartford, yekem makîneya çêkirina şûşeya diyarker (Beşê Kesane) ji dayik bû, ku di nav çend komên serbixwe de hate dabeş kirin, her komek dikare bi rengek serbixwe rawestîne û biguherîne, û operasyon û rêveberiya pir rehet e. Ew makîneyek çêkirina şûşê ya çar-beş IS-ê ye. Serlêdana patentê di 30ê Tebaxa 1924ê de hate tomar kirin û heya 2-ê sibata 1932-an nehat pejirandin. Piştî ku model di sala 1927-an de çû firotanê bazirganî, ew populerbûnek berfireh bi dest xist.
Ji dema îcadkirina trêna xwebexş ve, ew di sê qonaxên pêlên teknolojîk re derbas bûye: (3 Serdemên Teknolojiyê heya nuha)
1 Pêşkeftina makîneya rêza IS ya mekanîkî
Di dîroka dirêj de ji 1925-an heya 1985-an, makîneya çêkirina şûşê ya rêzika mekanîkî di pîşesaziya çêkirina şûşeyê de makîneya sereke bû. Ew daholek mekanîkî / ajokera silindirê pneumatîk e (Timing Drum / Tevgera Pneumatic).
Dema ku drum mekanîkî li hev tê, ji ber ku drum bişkoka valvê ya li ser daholê dizivire, vebûn û girtina valvê di Bloka Valveya Mekanîkî de vedigire, û hewaya pêçandî silindirê (Sîlînder) ber bi paşve dikişîne. Çalakiyê li gorî pêvajoya damezrandinê temam bikin.
2 1980-2016 Heya nuha (îro), trêna demjimêra elektronîkî AIS (Beşa Kesane ya Awantaj), kontrola demjimêra elektronîkî / ajokera silindirê ya pneumatîk (Kontrola Elektrîkî / Tevgera Pneumatîk) hate îcadkirin û zû ket nav hilberînê.
Ew teknolojiya mîkroelektronîkî bikar tîne da ku kiryarên çêbûnê yên wekî çêkirina şûşê û demjimêr kontrol bike. Pêşîn, sînyala elektrîkê valahiya solenoidê (Solenoîd) kontrol dike da ku çalakiya elektrîkê bigire, û mîqdarek hindik hewaya pêçandî di vebûn û girtina valahiya solenoidê re derbas dibe, û vê gazê ji bo kontrolkirina valeya sleeve (Kartridge) bikar tîne. Û dûv re tevgera teleskopî ya silindera ajotinê kontrol bikin. Ango elektrîk hewaya xisarê kontrol dike û hewaya bi kêzik jî hewayê kontrol dike. Wekî agahdariya elektrîkê, sînyala elektrîkê dikare were kopî kirin, hilanîn, pêvekirin û veguheztin. Ji ber vê yekê, xuyangiya makîneya demjimêra elektronîkî AIS rêzek nûbûnek li makîneya çêkirina şûşeyê aniye.
Heya nuha, piraniya kargehên şûşeya şûşê û konserveyê li hundur û derveyî welêt vê celebê makîneya çêkirina şûşeyê bikar tînin.
3 2010-2016, makîneya rêza tam-servo NIS, (Standard Nû, Kontrola Elektrîkî / Tevgera Servo). Motorên servo ji dora 2000-an vir ve di makîneyên çêkirina şûşeyan de têne bikar anîn. Ew yekem car di vekirin û girtina şûşeyên li ser makîneya çêkirina şûşeyan de hatine bikar anîn. Prensîb ev e ku sînyala mîkroelektronîkî ji hêla çerxê ve tê zêdekirin da ku rasterast çalakiya motora servo kontrol bike û bimeşîne.
Ji ber ku motora servo xwedan ajokera pneumatîk nîne, ew xwedan avantajên xerckirina enerjiyê kêm, bê deng û kontrolek hêsan e. Naha ew di makîneyek çêkirina şûşeya servo ya tevahî de pêşketiye. Lêbelê, ji ber vê yekê ku li Chinaînê ne pir kargeh hene ku makîneyên çêkirina şûşeyên tam-servo bikar tînin, ez ê li gorî zanîna xweya hûrgelê ya jêrîn destnîşan bikim:
Dîrok û Pêşveçûna Servo Motors
Di nîvê-dawiya salên 1980-an de, pargîdaniyên mezin ên li cîhanê xwedan rêzek bêkêmasî ya hilberan bûn. Ji ber vê yekê, motora servo bi tundî hate pêşve xistin, û gelek qadên serîlêdanê yên motora servo hene. Heya ku çavkaniyek hêzê hebe, û hewcedariya rastbûnê heye, ew bi gelemperî motorek servo vedigire. Mîna amûrên makîneyê yên cûrbecûr, alavên çapkirinê, alavên pakkirinê, alavên tekstîlê, alavên hilberîna lazer, robot, xetên hilberîna xweser ên cihêreng û hwd. Amûrên ku rastbûna pêvajoyê ya nisbeten bilind, karbidestiya pêvajoyê û pêbaweriya xebatê hewce dike dikare were bikar anîn. Di du deh salên borî de, pargîdaniyên hilberîna makîneya çêkirina şûşeyên biyanî jî motorên servo li ser makîneyên çêkirina şûşeyê pejirandine, û di xeta hilberîna rastîn a şûşeyên cam de bi serfirazî hatine bikar anîn. mînak.
Pêkhatina motora servo
Ajotvan
Armanca xebatê ya ajokera servo bi piranî li ser rêwerzên (P, V, T) yên ku ji hêla kontrolkerê jorîn ve hatî derxistin ve girêdayî ye.
Pêdivî ye ku motorek servo xwediyê ajokarek be ku bizivire. Bi gelemperî, em ji motorek servo re, tevî ajokarê wê, dibêjin. Ew ji motorek servo ya ku bi ajokerê re hevaheng e pêk tê. Rêbaza kontrolkirina ajokarê motora servo ya giştî ya AC bi gelemperî li sê awayên kontrolê tê dabeş kirin: servo pozîsyonê (fermana P), servo bilez (fermana V), û servo torque (fermana T). Rêbazên kontrolê yên gelemperî servo û leza servo ne. Servo Motor
Stator û rotorê motora servo ji magnetên daîmî an kulîlkên bingehîn ên hesinî pêk tê. Megnateyên daîmî qadeke magnetîkî çêdikin û kelûpelên bingehîn ên hesin jî piştî ku bibin enerjî dê zeviyek magnetîkî çêbikin. Têkiliya di navbera qada magnetîkî ya stator û qada magnetîkî ya rotor de torque çêdike û dizivire da ku bar bike, da ku enerjiya elektrîkê di forma zeviyek magnetîkî de veguhezîne. Veguheztina enerjiya mekanîkî, motora servo dema ku têketina sînyala kontrolê hebe dizivire, û dema ku têketina îşaretek tune be disekine. Bi guheztina sînyala kontrolê û qonaxê (an polarîteyê), lez û arastekirina motora servo dikare were guheztin. Rotor di hundurê motora servo de magnetek daîmî ye. Elektrîka sê qonax a U/V/W ku ji hêla ajokar ve tê kontrol kirin qadek elektromagnetîk çêdike, û rotor di bin çalakiya vê zeviya magnetîkî de dizivire. Di heman demê de, îşareta vegerê ya enkodera ku bi motorê re tê tê şandin. ajokar, û ajokar nirxa berteka bi nirxa mebestê re berhev dike da ku goşeya zivirîna rotorê rast bike. Rastiya motora servo bi rastbûna şîfrekerê (hejmara rêzan) ve tê destnîşankirin.
Encoder
Ji bo mebesta servo, kodkerek bi hevahengî li derana motorê tê saz kirin. Motor û şîfreker bi hevdemî dizivirin, û şîfreker jî dema ku motor dizivire dizivire. Di heman dema zivirandinê de, sînyala şîfreker ji ajokar re vedigere, û ajokar dadbar dike ka rêwerz, lez, pozîsyon, hwd ya motora servo li gorî sînyala şîfreker rast e, û derketina ajokar rast dike. Li gorî vê yekê.Encoder bi motora servo re yekgirtî ye, ew di hundurê motora servo de tê saz kirin
Pergala servo pergalek kontrolê ya otomatîkî ye ku dihêle ku mîqdarên kontrolkirî yên derketinê yên wekî pozîsyon, rêgez û rewşa tiştê ku guheztinên kêfî yên armanca têketinê (an nirxa hatî dayîn) bişopînin. Şopandina servoya wê bi giranî xwe dispêre pêlên ji bo pozîsyonê, ku di bingeh de dikare bi vî rengî were fêm kirin: motora servo dema ku pêlekek werdigire goşeyek li gorî pêlekê dizivire, bi vî rengî jicîhûwarbûnê fam dike, ji ber ku şîfreker di motora servo de jî dizivire, û şiyana wê heye ku fonksiyona pulsê bişîne, ji ber vê yekê her carê ku motora servo goşeyekê dizivirîne, ew ê jimareyek pêwendî ya pêlşan bişîne, ku pulsên ku ji hêla motora servo ve hatî wergirtin vedigerîne, û agahdarî û daneyan diguhezîne, an jî çerxa girtî. Çend pêl ji motora servo re têne şandin, û çend pêl di heman demê de têne wergirtin, da ku zivirîna motorê bi rastî were kontrol kirin, da ku bigihîje cîhek rastîn. Dûv re, ew ê ji ber bêhêziya xwe demek bizivire, û dûv re raweste. Motora servo dema ku disekine disekine, û gava ku tê gotin ku diçe biçe, û bersiv zehf bilez e, û gavê winda nabe. Rastiya wê dikare bigihîje 0,001 mm. Di heman demê de, dema bersivdana dînamîkî ya lezkirin û kêmkirina motora servo jî pir kurt e, bi gelemperî di nav deh milî çirkeyan de (1 çirke dibe 1000 milîsekonda) Di navbera kontrolkerê servo û ajokera servo de xeleka girtî ya agahdariyê heye. sînyala kontrolê û bergiriya daneyê, û di navbera ajokera servo û motora servo de îşaretek kontrolê û bertekek daneyê (ji şîfrekerê hatî şandin) jî heye, û agahdariya di navbera wan de xelekek girtî pêk tîne. Ji ber vê yekê, rastbûna hevdemkirina kontrolkirina wê pir zêde ye
Dema şandinê: Mar-14-2022