Vedîtin û pêşveçûna diyarker makîneya çêkirina şûşê ye
Di destpêka salên 1920-an de, pêşenga pargîdaniya Buch Emhart-ê yekem makîneya çêkirî ya yekem (beşa kesane) hate dinê, ku her komek bi serbixwe rawestîne û guheztina moşekan bi serbixwe û guherîn û rêveberî pir hêsan e. Ew çar parçeyek makîneya çêkirina şûşê ya rêzikê ye. Serlêdana Patentê di 30ê Tebaxa 1924-an de hate vekirin, û heta 2-ê Sibatê 1932-an nehat dayîn.. Piştî ku modela di sala 1927-an de li firotana bazirganî çû, ew populerbûna berfireh wergirt.
Ji ber ku vedîtina trêna xweser, ew bi sê qonaxên lehengên teknolojîk ve çûye: (3 demên teknolojiyê heya naha)
1 Pêşveçûna Mekanîzma Moşekek Rank e
Di dîroka dirêj de ji 1925 heta 1985, makîneya çêkirina şûşê ya mekanîkî makîneya bingehîn di pîşesaziya çêkirina şûşê de bû. Ew ajokerek mekanîkî / pneumatic cylinder (druming drum / pneumatic) ye.
Dema ku drum mekanîkî li hev tê, wekî ku drum bişkojka valahiyê li ser drumê vedigere û girtina valahiyê di bloka valahiya mekanîkî de, û hewaya zexîreyê ji bo werzişê diherike. Li gorî pêvajoya damezrandinê çalakiyê temam bikin.
2 1980-2016 heyî (îro), trêna timûtiyê AIS (Beşek Kesane), Kontrola Timence ya Elektronîkî (Kontrola Elektronîkî / Kontrola Elektrîkî / Pneumatic) hate çêkirin û zûtir hilberandin.
Ew teknolojiya mîkroelectronîkî bikar tîne da ku kiryarên damezirandinê yên wekî çêkirina şûşê û deman kontrol bike. Pêşîn, nîşana elektrîkê valahiya solenoid (solenoid) kontrol dike da ku çalakiyek elektrîkê bistîne, û hewaya piçûk a hewayê bi vekirina valahiya solenoid re derbas dibe, û vê gazê bikar tîne da ku valahiya xewê (kartol) kontrol bike. Û dûv re tevgera teleskopî ya sindoqa ajotinê kontrol bikin. Ango, bi vî rengî elektrîkê hewayê hişk kontrol dike, û hewaya hişk a atmosferê kontrol dike. Wekî agahdariya elektrîkê, nîşana elektrîkê dikare were kopî kirin, hilanîn, têkildar û guheztin. Ji ber vê yekê, xuyangê makîneya demê ya elektronîkî AIS serpêhatîyên nûvekirinê li ser makîneya çêkirina şûşê anî.
Heya niha, herî zêde şûşeya şûşê û dikarin li malê kargeh û li derveyî kar bikin Vê celebê çêkirina şûşê bikar bînin.
3 2010-2016, Full-Servo Row Machine NIS, (Destpêka Nû, Kontrola Elektrîkî / Servo ya Elektrîkî). Servo Motors ji 2000-an ve makîneyên çêkirina şûşeyê hatine bikar anîn. Ew berê di vekirina û kemilandina şûşan de li ser makîneya çêkirina makîneyê hatin bikar anîn. The prensîb ev e ku nîşana mîkroelectronîkî ji hêla Circuit ve tête pejirandin û çalakiya motora Servo-yê rêve dibe.
Ji ber ku servo motor ajokerek pneumatic tune, xwedan taybetmendiyên xwerû yên enerjiya nizm e, bê deng û kontrola hêsan e. Naha ew li makîneya çêkirina şûşek tevahî ya servo pêşve xistiye. Lêbelê, li gorî vê yekê, pir kargehên ku li ser makîneyên çêkirina şûşeyên full-servo yên li Chinaînê bikar tînin, ez ê li gorî zanîna kemika xwe ya jêrîn destnîşan bikim:
Dîrok û Pêşveçûna Servo Motors
Di nîvê salên 1980-an de, pargîdaniyên mezin li cîhanê xwedî hilberek bêkêmasî bûn. Ji ber vê yekê, motora servo bi zexmî hate pêşve xistin, û gelek warên serîlêdanê yên motora servo jî hene. Heya ku çavkaniyek hêz heye, Wekî amûrên makîneyên cuda, amûrên çapkirinê, alavên pakkirinê, alavên tekstîlê, amûrên pêvajoyê yên lazer, robot, xetên hilberîna otomatîk û hwd. Amûrên ku hewceyê rastiya pêvajoyê ya berbiçav hewce dike, karbidestiya xebatê û pêbaweriya kar dikare were bikar anîn. Di du deh salên dawî de, şûşeyên biyanî yên çêkirina makîneyên makîneyê jî li ser makîneyên çêkirina şûşê hatine pejirandin, û bi serfirazî di xeta hilberîna rastîn a şûşeyên pîşeyê de hatine bikar anîn. mînak.
Berhevoka motora servo
Ajotvan
Armanca xebatê ya ajokera servo bi piranî li ser rêwerzan (p, v, t) ji hêla kontrola jorîn ve hatî şandin.
Pêdivî ye ku motorek servo ajokerek ku zivirîne. Bi gelemperî, em gazî motorek servo dikin tevî ajokarê wê. Ew ji motorek servo ya ku bi ajokerê re hevber dibe pêk tê. Rêbaza Kontrolê ya General Ac Servo bi gelemperî di sê modên kontrolê de tê dabeş kirin: Servo (Fermandariya P), leza servo (v ferman), û fermana Torque (F Ferman). Rêbazên kontrola gelemperî bêtir servo û leza servo.servo motor in
Stêr û rotor motora servo ji magnetên mayînde an kevirên hesinî yên hesin pêk tê. Magnetên mayînde zeviyek magnetîkî çêdikin û pêlavên bingehîn ên hesin jî dê piştî enerjiyê zeviyek magnetîkî çêbikin. Têkiliya di navbera zeviya magnetîkî ya stator û zeviya magnetîkî ya rotor de torque çêdike û zivirîne da ku barkirinê bar bike, da ku di forma zeviyek magnetîkî de veguherîne. Di enerjiya mekanîkî de veguherand, dema ku têkelek nîşaneya kontrolê heye, û dema ku têketina îşaretê tune ye, zivirîne. Bi guhertina nîşana kontrolê û qonaxa kontrolê (an polarity), leza û rêgezê servo motor dikare were guheztin. Rotor di hundurê servo motorê magnetek daîmî ye. Elektrîkî ya U / V / W ji hêla ajokar ve tê kontrol kirin, û rotor di bin çalakiya vê zeviyê magnetîkî de tê şandin, û ajokar bi nirxa armancê re bi nirxa rotasyonê ya rotor re vedihewîne. Rastiya motora servo ji hêla rastiya encoder (hejmarek rêzikan) tê destnîşankirin
Encoder
Ji bo mebesta servo, encoderek bi hevokî li derûdora motorê tête saz kirin. Motor û encoder bi hevra bi hevra zivirî, û encoder yek carî dema ku motor zivirî. Di heman demê de rotîn, nîşana encoder ji ajokar ve hatî şandin, û dadgerê ku rêgezê, bilez, pozîsyonê rast e, bi lêdana ajokerê li gorî motorê servo, ew di hundurê motora servo de tête saz kirin
Pergala Servo pergalek kontrola otomatîkî ye ku ji bo pêkanîna hejmarên kontrolkirî yên wekî pozîsyonê, orientation, û rewşa tiştê ku li pey guhertinên xweser ên hedef (nirxa diyarkirî) ye. Şopandina servo ya ku bi gelemperî ji bo pozîsyonê ve girêdayî ye: Pulsesên ku ji hêla motora servo ve hatine wergirtin, û agahdarî û daneyê, an loopek girtî, veguherînin. Pulsiqas pulses ji motora servo re têne şandin, û çend pulses di heman demê de têne wergirtin, da ku rotasyona motorê bi rastî were kontrol kirin, da ku bigihîjin pozîsyona rastîn. Piştra, ew ê ji ber ku ji ber înkarkirina xwe ve zivirî, û dûv re jî raweste. Servo motor rawestandin dema ku ew sekinî, û herin gava ku tê gotin ku here, û bersiv pir zû ye, û windabûna gavavêtinê tune. Rastiya wê dikare bigihîje 0.001 mm. Di heman demê de, dema bersivdayîna dînamîkî ya bilez û deklerasyona servo ya servo, bi gelemperî di nav dezgehên servo û daneya daneyê de (ji encamê ve tê şandin) di navbera ajokera servo û servo motorê de, û agahdariya di navbera wan de jî heye ew loopek girtî pêk tîne. Ji ber vê yekê, rastiya synchronîzasyona kontrolê ya wê zehf e
Demjimêra paşîn: Mar-14-2022